gombeのブログ

マイコンの電子工作系PIC32/KiCad/C/C++/3D/

STM32

マイコンで3D表示(図解)

3D表示に関してここにまとめておきます。 1、座標変換 3DのCGの世界ではカメラを回すのではなく、世界を回します。また、世界を歪めます(透視投影)。しかし線形変換では透視は与えられないので別の方法を使います。 透視はzで割ることで与えられます。しかし…

組み込みでのC++の勧め

PICならxc32++,armならarm-g++,など、さまざまなマイコンでc++を利用可能です。例えば32bitCPUならアドレスがリニアに取れることが多いため、オーバーヘッドが少なくてすみます。 そこでc++をつかったプログラミングのススメを書きます。ではなぜC++なのでし…