マイコンのDMAでの断続的な転送

DMA 単一のアドレス空間上にはFlashやペリフェラル(周辺機器)のレジスタ、RAMメモリがある。この空間の間は通常CPUなどがアクセスしてメモリ間転送している。

これはCPUにやらせてもいいのだがCPUはリソースを取られるし一定時間内で転送しなければならない項目が重なるとデータをこぼしかねない。なのでその代わりにDMAを使ってCPUを返さず直接的にメモリとペリフェラル(周辺機器)間をアクセスするのがDMAである。

これは非常に便利なものである。使い方を説明する。転送時にはやみくもにあるまとまった量を転送するバーストモードとトリガーがかかったら(引き金、転送要因という)転送するモードがある。今回はPWMのdutyを一周期ごとにセットしたいのでトリガーの方を用いる。

今回はメモリからペリフェラルへ転送する方について触れるが逆も同様である。各ペリフェラルの転送先には必ずアドレスがあるのでそれをセットする。手元にあるバッファのアドレスもセットする。手元にあるアドレスはポインタインクリメントする。転送先のアドレスはインクリメントしない。また送信先のアドレスのデータ長も定義する。送信先と手元のバッファはデータ長が一致する必要がある。そうしたら送信要因を設定する。これは今回はPWM1周期分出し終えたタイミングにセットする。データが枯渇するとまずいので半分転送が完了した段階でに割り込みをかける。転送許可を与えて転送準備が完了する。あとは必要に応じて転送が開始される。半分以上転送が完了すると割り込みがかかるので、以後に最初の半分のデータをセットする。最終転送が完了したらまた割り込みがかかるのでそしたら再度転送を開始する。そしたらまた半分から最後までデータをセットする。

CPUからデータセット